Могу сказать, что ещё в 1953 здесь был понтонный мост, причём тогда автомобильный!
https://pastvu.com/p/4738
Хотя логично предположить, что сама по себе пристань в Тр.-Лыково существовала задолго до этого (в частности, известный факт, что в дореволюционной Москве водный транспорт как общественный вполне себе присутствовал; а тут была весьма приличная усадьба, от которой к центру столицы было бы быстрее всего сначала переправиться как-нибудь в Серебряный бор).
Но, может нам лучше с историческими вопросами в профильную тему?